基于XCP协议的车辆数据采集与实时监控系统设计优化

（图1 数据转发示例，图片来源于：IPETRONIK官网）

| 上位机软件以IPEmotion PC为例：

1. 先在IPEmotion RT软件中配置记录仪，并设置以太网输出通道，例如将ETH2口的报文通道设置为向外输出（如图2）。

（图2 IPEmotion-ETH口配置窗口）

2. 在采集界面中，添加XCP Slave组件后再添加DAQ list，并选择想要添加的通道。设定此从站发送的端口地址，例如通过ETH2端口则设置ETH2的地址（如图3）。

IPE853以太网口的IP地址：

• ETH1：192.168.236.1

• ETH2：192.168.234.1

• ETH3：192.168.232.250

（图3 IPEmotion-XCP Slave配置窗口）

3. 配置完成后初始化记录仪，右键XCP Slave导出A2L文件，随后所选的通道则会发送至ETH2口。

4. 将上位机的IP地址设置为与ETH2口同一网段的IP（如图4）。

（图4 上位机IP设置窗口）

5. 打开IPEmotion PC并切换至协议插件，创建以太网系统。

6. 在导入A2L文件时选择XCPonUDP协议，此时信号可在IPEmotion PC中进行显示或存储。

（图5 IPEmotion-A2L文件导入）

（图6 IPEmotion-数据显示）

| 硬件产品：IPE853数据记录仪

（图7 IPE853）

1. 加固型数据记录仪，可用于极端恶劣环境；

2. 支持多种总线CAN/CAN FD、LIN、FlexRay和以太网等；

3. 支持各种协议，如OBD、J1939、DBC、XCP/CCP on CAN、XCP on ETH和UDS等；

4. 支持快速启动、无消息丢失、总线唤醒；

5. 工作温度-40℃~80℃；

6. 防护等级IP54；

7. 支持车载供电；

8. 对数据进行压缩存储；

9. 无线数据传输方式：4G、Wi-Fi、GPS。

| 软件产品：IPEmotion数据采集软件

（图8 IPEmotion）

1. 支持CCP、XCP、OBD、UDS和J1939等多种协议与标准，可导入DBC、A2L、FIBEX和ARXML等数据库进行信号解析。

2. 可视元件类型多样，例如Y-T图、模拟仪表盘、字母数字、地图和压焓图等。

3. 支持添加在线计算公式、限值报警、弹窗提醒以及实时文本注释标记等功能。

4. 支持多种数据格式，包括CSV、Excel、MDF、ASAM ATF/XML等格式。