基于 XCP 协议的车辆数据采集与实时监控系统设计优化

（图 1 数据转发示例，图片来源于：IPETRONIK 官网）

| 上位机软件以 IPEmotion PC 为例：

1. 先在 IPEmotion RT 软件中配置记录仪，并设置以太网输出通道，例如将ETH2口的报文通道设置为向外输出（如图 2）。

（图 2 IPEmotion-ETH 口配置窗口）

2. 在采集界面中，添加 XCP Slave 组件后再添加 DAQ list，并选择想要添加的通道。设定此从站发送的端口地址，例如通过 ETH2 端口则设置 ETH2 的地址（如图 3）。

IPE853 以太网口的 IP 地址：

• ETH1：192.168.236.1

• ETH2：192.168.234.1

• ETH3：192.168.232.250

（图 3 IPEmotion-XCP Slave 配置窗口）

3. 配置完成后初始化记录仪，右键 XCP Slave 导出 A2L 文件，随后所选的通道则会发送至 ETH2 口。

4. 将上位机的 IP 地址设置为与 ETH2 口同一网段的 IP（如图 4）。

（图 4 上位机 IP 设置窗口）

5. 打开 IPEmotion PC 并切换至协议插件，创建以太网系统。

6. 在导入 A2L 文件时选择 XCPonUDP 协议，此时信号可在 IPEmotion PC 中进行显示或存储。

（图 5 IPEmotion-A2L 文件导入）

（图 6 IPEmotion-数据显示）

| 硬件产品：IPE853 数据记录仪

（图 7 IPE853）

1. 加固型数据记录仪，可用于极端恶劣环境；

2. 支持多种总线 CAN/CAN FD、LIN、FlexRay 和以太网等；

3. 支持各种协议，如 OBD、J1939、DBC、XCP/CCP on CAN、XCP on ETH 和 UDS 等；

4. 支持快速启动、无消息丢失、总线唤醒；

5. 工作温度 -40 ℃~+80 ℃；

6. 防护等级 IP54；

7. 支持车载供电；

8. 对数据进行压缩存储；

9. 无线数据传输方式：4G、Wi-Fi、GPS。

| 软件产品：IPEmotion 数据采集软件

（图 8 IPEmotion）

1. 支持 CCP、XCP、OBD、UDS 和 J1939 等多种协议与标准，可导入 DBC、A2L、FIBEX 和 ARXML 等数据库进行信号解析。

2. 可视元件类型多样，例如 Y-T 图、模拟仪表盘、字母数字、地图和压焓图等。

3. 支持添加在线计算公式、限值报警、弹窗提醒以及实时文本注释标记等功能。

4. 支持多种数据格式，包括 CSV、Excel、MDF、ASAM ATF/XML 等格式。