使用IPEmotion检测并调整模块波特率

车辆总线的波特率是影响车载网络通信质量的核心参数之一，直接影响车辆控制系统的稳定性、数据可靠性与测试有效性。合理设置波特率，对保障总线通信稳定性、确保数据同步精度、维持系统兼容性及控制数据传输错误率等具有重要作用。

在IPEmotion中，支持便捷检测与修改模块波特率，可灵活适配不同场景下的参数需求，下文将聚焦如何通过IPEmotion实现对波特率的检测和修改，为车载网络通信优化提供实操路径。

1、对模块波特率的检测

打开IPEmotion软件，点击“Detect”进行检测，如无法检测到模块，可能是模块的波特率不在IPETRONIK X插件检测的波特率范围内，需要修改IPETRONIK X插件检测的波特率范围。

点击“Options”图标，打开选项设置栏。

（图1 打开“Options”选项）

选择“PlugIns”，找到IPETRONIK X插件，点击小扳手符号打开设置界面。

（图2 打开IPETRONIK X插件设置）

选择“CAN interfaces”一栏，即可在图示区域修改IPETRONIK X插件检测的波特率，点击“OK”设置完成。

（图3 修改IPETRONIK X插件检测范围）

设置完后即可以检测到对应波特率的模块。

在“Signal”一栏的“Hardware”处选择插件，使用“Detect”进行检测。

（图4 检测模块）

2、对模块波特率的修改

若想修改模块的波特率，只需选中模块对应的CAN总线，在“CAN hardware”一栏的“Device baud rate”处选择波特率。如果选中CAN总线没有出现配置区域可以点击“Details”，呼出配置区域。

（图5 设置模块波特率）

设置完波特率后点击“Initialize”初始化，模块的波特率修改完成。

（图6 初始化）

若为v03低固件版本模块需要激活IPETRONIK CAN插件，使用IPETRONIK CAN插件检测、修改模块波特率。

（图7 激活IPETRONIK CAN插件）

（图8 使用IPETRONIK CAN插件修改模块波特率）